Manager un serveur linux par snmp/mrtg

Bonjour,
je bosse sur un projet où je dois manager les serveurs linux de mon reseau par snmp et mrtg. j'ai déjà installer ma plate forme de supervision. Le problème auquel je suis confronté est comment faire communiquer mes serveurs linux avec ma plate forme d'administration snmp/mrtg. En d'auters termes lorsqu'il s'agit de monitorer un routeur cisco par exemple, on configure un agent snmp sur le routeur pour que le routeur communique avec la station d'administration, et s'il s'agit maintenant d'une machine physique (dans mon cas des serveurs linux) comment proceder. ? C'est très urgent SVP

Configuration: Centos 5.2
Firefox 3.0